深入解析多源异构传感器数据汇聚至OPC UA服务器的时间戳对齐与抖动补偿算法。本文针对PLC通信集成痛点，提供从PTP时钟同步、动态延迟建模到Node.js边缘网关落地的完整方案，附带实测数据对比与常见问题解答，助力新手实现高精度时序管控。...